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iDriver - Human Machine Interface for Autonomous Cars
Wang, Miao ;  Reuschenbach, Arturo ;  Ganjineh, Tinosch ;  Göhring, Daniel

HaupttiteliDriver - Human Machine Interface for Autonomous Cars
AutorWang, Miao
AutorReuschenbach, Arturo
AutorGanjineh, Tinosch
AutorGöhring, Daniel
Seitenzahl6 S.
Freie Schlagwörterautonomous; car; iPad; remote control; driver assistance; spirit of berlin; made in germany
DDC005 Programmierung, Programme, Daten
004 Datenverarbeitung; Informatik
Auch erschienen in
ZusammenfassungModern cars are equipped with a variety of sensors, advanced driver assistance systems and user interfaces nowadays. To benefit from these systems and to optimally support the driver in his monitoring and decision making process, efficient human-machine interfaces play an important part. This paper describes the second release of iDriver, an iPad software solution which was developed to navigate and remote control autonomous cars, to give access to live sensor data and useful data about the car state, as there are, e.g., current speed, engine and gear state. The software was used and evaluated in our two fully autonomous research cars “Spirit of Berlin” and “Made in Germany”.
Dokumente
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Fachbereich/EinrichtungFB Mathematik und Informatik
Erscheinungsjahr2011
Dokumententyp/-SammlungenBuch
SpracheEnglisch
Rechte Nutzungsbedingungen
Erstellt am24.10.2012 - 11:21:12
Letzte Änderung24.10.2012 - 11:21:17
 
Statische URLhttp://edocs.fu-berlin.de/docs/receive/FUDOCS_document_000000014724
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