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Objekt-Metadaten
| Driving an autonomous car with eye tracking Wang, Miao |
| Haupttitel | Driving an autonomous car with eye tracking |
| Autor | Wang, Miao; Latotzky, David |
| Seitenzahl | [4] S. |
| Schriftenreihe | Freie Universität Berlin, Fachbereich Mathematik und Informatik : Ser. B, Informatik ; [20]10,03 |
| Fachbereich/Einrichtung | FB Mathematik und Informatik |
| Arbeitsbereich/Institut | Institut für Informatik |
| Erscheinungsjahr | 2010 |
| Dokumente | pdf-Datei
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|
| DDC | 000 Informatik, Wissen, Systeme |
| Dokumententyp/-Sammlungen | Report |
| Medientyp/Format | Text |
| Abstract | This paper describes eyeDriver, a hardware and software setup to drive an autonomous car with eye movement. The movement of the operator’s iris is tracked with an infrared sensitive camera built onto a HED4 interface by SMI. The position of the iris is then propagated by eyeDriver to control the steering wheel of “Spirit of Berlin”, a completely autonomous car developed by the Free University of Berlin which is capable of unmanned driving in urban areas. |
| Sprache | Englisch |
| Rechte | Nutzungsbedingungen |
| Zugriffstatistik | |
| Statische URL | http://edocs.fu-berlin.de/docs/receive/FUDOCS_document_000000005088 |
| Erstellt am | 20.04.2010 - 11:36:17 |
| Letzte Änderung | 04.04.2013 - 09:33:30 |
