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Driving an autonomous car with eye tracking
Wang, Miao ;  Latotzky, David ;  Universität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik

HaupttitelDriving an autonomous car with eye tracking
AutorWang, Miao
AutorLatotzky, David
Institution/KörperschaftUniversität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik
Seitenzahl[4] S.
Schriftenreihe Freie Universität Berlin, Fachbereich Mathematik und Informatik : Ser. B, Informatik ; [20]10,03
DDC000 Informatik, Wissen, Systeme
ZusammenfassungThis paper describes eyeDriver, a hardware and software
setup to drive an autonomous car with eye movement. The
movement of the operator’s iris is tracked with an infrared
sensitive camera built onto a HED4 interface by SMI. The
position of the iris is then propagated by eyeDriver to control
the steering wheel of “Spirit of Berlin”, a completely
autonomous car developed by the Free University of Berlin
which is capable of unmanned driving in urban areas.
Dokumente
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Fachbereich/EinrichtungFB Mathematik und Informatik
Arbeitsbereich/InstitutInstitut für Informatik
Erscheinungsjahr2010
Dokumententyp/-SammlungenKarten
SpracheEnglisch
Rechte Nutzungsbedingungen
Erstellt am20.04.2010 - 09:36:17
Letzte Änderung23.01.2014 - 16:21:39
 
Statische URLhttp://edocs.fu-berlin.de/docs/receive/FUDOCS_document_000000005088
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