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Remote controlling an autonomous car with an iPhone
Wang, Miao ;  Universität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik

HaupttitelRemote controlling an autonomous car with an iPhone
AutorWang, Miao
Institution/KörperschaftUniversität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik
Seitenzahl5 S.
Schriftenreihe Freie Universität Berlin, Fachbereich Mathematik und Informatik : Ser. B, Informatik ; [20]10,02
DDC005 Programmierung, Programme, Daten
ZusammenfassungThis paper describes iDriver, an iPhone software to remote control “Spirit of Berlin”. “Spirit of Berlin” is a completely autonomous car developed by the Free University of
Berlin which is capable of unmanned driving in urban areas. iDriver is an iPhone application sending control packets to the car in order to remote control its steering wheel, gas and brake pedal, gear shift and turn signals. Additionally, a video stream from two top-mounted cameras is broadcasted back to the iPhone.
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Fachbereich/EinrichtungFB Mathematik und Informatik
Arbeitsbereich/InstitutInsitut für Informatik
Erscheinungsjahr2010
Dokumententyp/-SammlungenKarten
SpracheEnglisch
Rechte Nutzungsbedingungen
Erstellt am24.03.2010 - 13:09:52
Letzte Änderung23.01.2014 - 16:21:39
 
Statische URLhttp://edocs.fu-berlin.de/docs/receive/FUDOCS_document_000000005014
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