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Objekt-Metadaten
| Particle filter in vision tracking Cuevas, Erik V. |
| Haupttitel | Particle filter in vision tracking |
| Autor | Cuevas, Erik V.; Zaldivar, Daniel; Rojas, Raúl |
| Seitenzahl | 11 S. |
| Schriftenreihe | Freie Universität Berlin, Fachbereich Mathematik und Informatik : Ser. B, Informatik ; [20]05,13 |
| Fachbereich/Einrichtung | FB Mathematik und Informatik |
| Arbeitsbereich/Institut | Institut für Informatik |
| Erscheinungsjahr | 2005 |
| Dokumente | PDF-Datei
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| DDC | 004 Datenverarbeitung; Informatik |
| Dokumententyp/-Sammlungen | Report |
| Medientyp/Format | Text |
| Abstract | The extended Kalman filter (EKF) has been used as the standard technique for performing recursive nonlinear estimation in vision tracking. In this report, we present an alternative filter with performance superior to that of the EKF. This algorithm, referred to as the Particle filter. Particle filtering was originally developed to track objects in clutter (multi-modal distribution). We present as results the filter behavior when exist objects with similar characteristic to the object to track. |
| Sprache | Englisch |
| Rechte | Nutzungsbedingungen |
| Zugriffstatistik | |
| Statische URL | http://edocs.fu-berlin.de/docs/receive/FUDOCS_document_000000002402 |
| Erstellt am | 23.06.2009 - 11:53:07 |
| Letzte Änderung | 04.04.2013 - 09:33:27 |
