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Particle filter in vision tracking
Cuevas, Erik V. ;  Zaldivar, Daniel ;  Rojas, Raúl ;  Universität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik

HaupttitelParticle filter in vision tracking
AutorCuevas, Erik V.
AutorZaldivar, Daniel
AutorRojas, Raúl
Institution/KörperschaftUniversität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik
Seitenzahl11 S.
Schriftenreihe Freie Universität Berlin, Fachbereich Mathematik und Informatik : Ser. B, Informatik ; [20]05,13
DDC004 Datenverarbeitung; Informatik
ZusammenfassungThe extended Kalman filter (EKF) has been used as the standard
technique for performing recursive nonlinear estimation in vision tracking.
In this report, we present an alternative filter with performance superior to
that of the EKF. This algorithm, referred to as the Particle filter. Particle
filtering was originally developed to track objects in clutter (multi-modal
distribution). We present as results the filter behavior when exist objects
with similar characteristic to the object to track.
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Fachbereich/EinrichtungFB Mathematik und Informatik
Arbeitsbereich/InstitutInstitut für Informatik
Erscheinungsjahr2005
Dokumententyp/-SammlungenKarten
SpracheEnglisch
Rechte Nutzungsbedingungen
Erstellt am23.06.2009 - 09:53:07
Letzte Änderung23.01.2014 - 16:21:31
 
Statische URLhttp://edocs.fu-berlin.de/docs/receive/FUDOCS_document_000000002402
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