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Kalman filter for vision tracking
Cuevas, Erik V. ;  Zaldivar, Daniel ;  Rojas, Raúl ;  Universität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik

HaupttitelKalman filter for vision tracking
AutorCuevas, Erik V.
AutorZaldivar, Daniel
AutorRojas, Raúl
Institution/KörperschaftUniversität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik
Seitenzahl18 S.
Schriftenreihe Freie Universität Berlin, Fachbereich Mathematik und Informatik : Ser. B, Informatik ; [20]05,12
DDC004 Datenverarbeitung; Informatik
ZusammenfassungThe Kalman filter has been used successfully in different prediction
applications or state determination of a system. One important field in
computer vision is the object tracking. Different movement conditions
and occlusions can hinder the vision tracking of an object. In this report
we present the use of the Kalman filter in the vision tracking. We consider
the capacity of the Kalman filter to allow small occlusions and also the
use of the extended Kalman filter (EKF) to model complex movements of
objects.
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Fachbereich/EinrichtungFB Mathematik und Informatik
Arbeitsbereich/InstitutInstitut für Informatik
Erscheinungsjahr2005
Dokumententyp/-SammlungenKarten
SpracheEnglisch
Rechte Nutzungsbedingungen
Erstellt am23.06.2009 - 09:40:09
Letzte Änderung23.01.2014 - 16:21:30
 
Statische URLhttp://edocs.fu-berlin.de/docs/receive/FUDOCS_document_000000002397
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