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Objekt-Metadaten

Bipedal robot description
Cuevas, Eric ;  Zaldivar, Daniel ;  Rojas, Raùl ;  Universität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik

HaupttitelBipedal robot description
AutorCuevas, Eric
AutorZaldivar, Daniel
AutorRojas, Raùl
Institution/KörperschaftUniversität <Berlin, Freie Universität> / Fachbereich Mathematik und Informatik
Seitenzahl12 S.
Schriftenreihe Freie Universität Berlin, Fachbereich Mathematik und Informatik : Ser. B, Informatik ; [20]04,19
DDC004 Datenverarbeitung; Informatik
ZusammenfassungThis work report the electronic and mechanical for a bipedal robot prototype. The
objective of this project is build a platform to study the dynamic walking and to prove
some intelligent control techniques. This work highlighted the fact that mechanical
design is equally, if not more important, than the control method used. All the elec-
tronic was implemented in a low cost PIC16F873 microcontroller. The robot designed
has 9 degree of freedom (DOF) and each joint is driven by a DC servo motor. A gait
program besides a control algorithm who read a gyroscope and force sensors are used
to equilibrate the robot at walking.
Dokumente
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Fachbereich/EinrichtungFB Mathematik und Informatik
Arbeitsbereich/InstitutInstitut für Informatik
Erscheinungsjahr2004
Dokumententyp/-SammlungenKarten
SpracheEnglisch
Rechte Nutzungsbedingungen
Erstellt am02.06.2009 - 10:44:58
Letzte Änderung23.01.2014 - 16:21:29
 
Statische URLhttp://edocs.fu-berlin.de/docs/receive/FUDOCS_document_000000002140
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